塑料管道熔接设备的设计《新闻》喷绘机

2020-11-05 02:28

在选择熔接设备时,发现市场上供应的设备,都需要手动辅助操作。使用这些设备熔接时,操作人员需要手工调整管道位置,手工装夹。熔接完成后,仍然需要手工拆卸,因而劳动强度较高,生产效率低,且熔接质量取决于工人的技术水平,不能满足生产的需要。为满足生产需求,笔者专门设计了一种用于塑料管道熔接的自动化生产设备,该设备能够实现自动化熔接,在确保熔接质量的前提下,提高了生产效率。该熔接设备主要由管件自动输送装置、自动取料装置、自动对中和夹紧装置、自动铣削熔接装置、自动卸料装置等部分组成。(1)管件自动输送装置。管件自动输送装置分左右两个部分,两部分相对独立。左边的输送装置负责将左边的管件输送过来,右边的输送装置负责将右边的管件输送过来。在输送链上配置一定数量的定位块,定位块与输送链同步平移。待熔接的管件放置在定位块上,随定位块一起平移。(2)自动取料装置。管件平移到位后,光电开关给出信号,在PLC控制下,摆动气缸带动取料机械手旋转90°,到位后下降,下降到位后,夹紧管件。接着,取料机械手带动管件上升,上升到位后,旋转180°,到位后下降,将管件放入自动对中和夹紧装置下方的V形槽里(左侧的机械手负责夹取左边的输送装置上的管件,放置到左侧的V形槽中,右侧的机械手负责夹取右边的输送装置上的管件,放到右侧的V形槽中)。管件放置到V形块上后,取料机械手上升,旋转90°返回,预备下一次取料。(3)自动对中和夹紧装置。V形槽对圆柱形管件具有自动对中作用,当左右两侧的管件分别放入相应的V形块后,能保证左右管件的对中。此时,摆动气缸驱动夹紧机械手旋转90°后,接着下降,夹紧机械手前端配有V形块,下降后与下方的定位V形块合作,将管件夹紧。(4)自动铣削和熔接装置。自动铣削和熔接装置由铣削装置、加热装置及传动输送机构组成,如图7所示。铣削装置由电机、减速装置、铣刀盘组成。铣刀盘两个侧面都装有相应的刀片,可同时实行双面切削。加热装置的工作部件为加热板,其内置加热单元和测温装置与控制器温控系统协调工作,使加热板始终保持在设定的温度范围内;传动输送机构由无杆气缸及其连接装置组成。(5)自动卸料装置。自动卸料装置由卸料机械手及相应传输机构组成,熔接完成后,自动对中和夹紧装置的活动夹爪上升,松开管件。卸料机械手下降,机械手夹爪将熔接完成后的管件夹紧、提升,在传输装置的带动下,机械手带着管件右移,到达规定的位置后,下降,将管件放入容器箱中。同时,光电开关出信号,将管件下落的信号反馈到PLC,完成计数动作。达到一定数量时,容器箱自动输送走,空容器箱就位。

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